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La aplicación del servomotor
Servomotor AC de Panasonic (serie AC Servo) serie A4
1 inicio rápido
Los tres cables de funcionamiento del motor: cables de alimentación; líneas de energía eléctrica, cable del codificador del motor.
Interfaz de línea de control X5:
El pin de habilitación de servo debe estar conectado: DC24V Power (7,41) servo enable SRV-ON (29)
Señales de control: control de posición ----- (entrada de dirección de impulsos 3,4,5,6)
Control de velocidad ----- (14, 15 entradas analógicas 0 a ± 10V)
------ Control de par (entrada analógica 14,15)
Otras funciones de control auxiliar:
10:00 Entrada: ① Servo Habilitar ② Sección del modelo ③ interruptor selector de modo de ganancia ④ alarma borrada. 6:00 Salida: ① Alarma (ALM) ② preparación (S-RDY) ③ liberación del freno (BRK-OFF) ④ detección de velocidad cero (ZSP) ⑤ control de par TLC. ⑥ posicionamiento o velocidad para llegar a la finalización
1 inicio rápido
Los tres cables de funcionamiento del motor: cables de alimentación; líneas de energía eléctrica, cable del codificador del motor.
Interfaz de línea de control X5:
El pin de habilitación de servo debe estar conectado: DC24V Power (7,41) servo enable SRV-ON (29)
Señales de control: control de posición ----- (entrada de dirección de impulsos 3,4,5,6)
Control de velocidad ----- (14, 15 entradas analógicas 0 a ± 10V)
------ Control de par (entrada analógica 14,15)
Otras funciones de control auxiliar:
10:00 Entrada: ① Servo Habilitar ② Sección del modelo ③ interruptor selector de modo de ganancia ④ alarma borrada. 6:00 Salida: ① Alarma (ALM) ② preparación (S-RDY) ③ liberación del freno (BRK-OFF) ④ detección de velocidad cero (ZSP) ⑤ control de par TLC. ⑥ posicionamiento o velocidad para llegar a la finalización
Solo hay una retroalimentación adicional del codificador que el sistema de pasos, constituye un sistema de circuito cerrado, el curso de circuito cerrado, esto es solo relativo. El servo sistema reemplazó gradualmente el sistema de pasos, por lo que se familiarizará con.
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